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履带式多功能钻机
RPD-180CD
RPD-180CD是搭载国三排放标准(GB3)发动机的多功能钻机。搭载与RPD-160C相同的KD-1200B动力头，重新承担履带式多功能钻机的核心。
履带式多功能钻机
RPD-180CD是搭载国三排放标准(GB3)发动机的多功能钻机。搭载与RPD-160C相同的KD-1200B动力头，重新承担履带式多功能钻机的核心。
| 型号 | RPD-180CD | |
| 钻孔口径 | mm | 101～225 |
| 转数 | rpm | 80(开启冲击功能时) / 100(回転増速) |
| 扭矩 | kN-m | 10.8 |
| 打击数 | bpm | 2,200 |
| 打击能量 | J | 750 |
| 推进力 | kN | 60 |
| 行程长度 | ㎜ | 3,000 |
| 发动机 | kW/rpm | 129/2,050 |
| 运输尺寸(L/W/H) | ㎜ | 7,600/2,420/2,720 |
| 重量(钻机) | ㎏ | 12,500 |
RPD-180CBR采用液压旋转冲击模式，独有的悬臂机构可水平180°角度钻孔。柴电双动力模式，施工中实现零排放无污染。主要用于地下工程的快速长距离地质调查，注浆加固，管棚支护及抢险救援等作业。
| 型号 | RPD-180CBR | |
| 钻孔口径 | mm | 65-170mm (最大225mm) |
| 转数 | rpm | 最大 72rpm |
| 扭矩 | kN-m | 8.0 |
| 打击数 | bpm | 2,200 |
| 打击能量 | J | 750 |
| 推进力 | kN | 0～60 |
| 行程长度 | ㎜ | 2,760 |
| 电动机(钻孔) | kW | 75kW-4P (380V) |
| 发动机(行走) | kW/rpm | 30kW/2000rpm |
| 运输尺寸(L/W/H) | ㎜ | 8,500/2,800/3,100 |
| 重量(钻机) | ㎏ | 17,000 |
一直以来，RPD-160C是矿研履带式多功能钻机的中心。搭载比前模型的RPD-150C更强大的KD-1200B动力头,提高效率。
| 型号 | RPD-160C | |
| 钻孔口径 | mm | 101～225 |
| 转数 | rpm | 80 |
| 扭矩 | kN-m | 10.8 |
| 打击数 | bpm | 2,200 |
| 打击能量 | J | 750 |
| 推进力 | kN | 60 |
| 行程长度 | ㎜ | 3,000 |
| 发动机 | kW/rpm | 122/2,000 |
| 运输尺寸(L/W/H) | ㎜ | 7,600/2,420/2,720 |
| 重量(钻机) | ㎏ | 12,500 |
RPD-40C尽管是小型的，但是实现了高速钻孔能力。为了大型钻机上工作困难的城市开发的。
| 型号 | RPD-40C | |
| 钻孔口径 | mm | 60～125 |
| 转数(高速/低速) | rpm | 66/33 |
| 扭矩(高速/低速) | kN-m | 2/4 |
| 打击数 | bpm | 2,000 |
| 打击能量 | J | 350 |
| 推进力 | kN | 25 |
| 行程长度 | ㎜ | 2,200 |
| 发动机 | kW/rpm | 40/1,800 |
| 运输尺寸(L/W/H) | ㎜ | 5,900/2,000/2,300 |
| 重量 | ㎏ | 5,500 |
ED-15是配备旋转冲击动力头的最小型履带式钻机。主要用于地质、土壤污染等的调查钻探。
| 型号 | ED-15 | |
| 钻孔口径 | mm | max 66 |
| 转数(高速/低速) | rpm | 30/15 |
| 扭矩(高速/低速) | kN-m | 0.8/1.6 |
| 打击数 | bpm | 1,800 |
| 打击能量 | J | 100 |
| 推进力 | kN | 20/50 |
| 行程长度 | ㎜ | 1,400 |
| 发动机 | kW/rpm | 11.3/2,100 |
| 运输尺寸(L/W/H) | ㎜ | 2,670/980/2,550 |
| 重量 | ㎏ | 1,850 |
ED-15虽然是小型，但通过旋转冲击动力头的高效穿孔力，作为第52,53次南极观测队的实验施工机,在南极进行了作业。